Robotu ķirurģija: viss, kas jums jāzina

Saturs

• Robotisko ķirurģiju vēsture
• Kas ir minimāli invazīva ķirurģija?
• Kam nevajadzētu veikt robotu ķirurģiju?
• Robotiskās ķirurģijas priekšrocības
• Robotu ķirurģijas riski
• Apstākļi, kurus parasti ārstē ar robotu ķirurģiju
• Pirms robotu ķirurģijas
• Robotu ķirurģijas laikā
• Pēc robotizētas operācijas

Robotiskā ķirurģija (saukta arī par robotizētu ķirurģiju), iespējams, ir vismodernākā mūsdienu medicīnas tehnoloģija.

Mūsdienās visplašāk izmantotā sistēma ietver kameru un ļoti mazu ķirurģisku instrumentu izmantošanu, kas piestiprināti pie robotizētām rokām. Īpaši apmācīts ķirurgs kontrolē robotizētās rokas no skata ekrāna, kas parasti atrodas vienā telpā ar operācijas galdu. Bet skata ekrāns varētu atrasties tālu, ļaujot ķirurgiem veikt ķirurģiskas operācijas no attālām vietām. Ekrāns ir daļa no tā, kas tiek dēvēts par konsoli, kas ļauj veikt ķirurģiskas procedūras no sēdus stāvokļa, savukārt ķirurgs skata palielinātu trīsdimensiju pacienta ķirurģiskās vietas skatu.

Pretēji tam, ko daudzi cilvēki uzskata par robotu ķirurģiju, to faktiski neveic roboti. Drīzāk ķirurgs nepārtraukti pilnībā kontrolē robotu rokas. Robots kalpo kā rīks, un to var uzskatīt par sava veida palīgu ķirurgam, līdz ar to nosaukums ir robotizēta operācija.

Robotisko ķirurģiju vēsture

Robotu ķirurģija faktiski pastāv jau daudzus gadus, faktiski saskaņā ar American Journal of Robotic Surgery, pirmais robots tika izmantots smadzeņu biopsijas procedūras veikšanai 1985. gadā. Šo pirmo novatorisko robotu sauca par PUMA 200, un to izgatavoja Westinghouse Electric.

PUMA 200 modelis jau sen ir novecojis, it īpaši, izlaižot mūsdienās parasti izmantoto robota modeli, ko sauc par da Vinči robotu. Da Vinči modelis tika ieviests 2000. gadā. Agrīnais de Vinci modelis bija pirmais, kas tika apstiprināts vispārējai laparoskopiskai operācijai (minimāli invazīvas vēdera vai iegurņa operācijas, izmantojot kameru). Kopš tā laika robotu ķirurģiskās operācijas joma ir eksplodējusi krasu tehnoloģiju uzlabojumu dēļ.

Mūsdienu robotizētās ķirurģijas tehnoloģija ir dramatiski uzlabojusies precizitātes, attēlveidošanas tehnoloģijas, kustību amplitūdas un daudz ko citu. Mūsdienu robotu tehnoloģija ir pielāgota arī vairākām ķirurģiskām specialitātēm, piemēram, neiroķirurģijai (smadzenēm, mugurkaula un perifērajiem nerviem), sirds un plaušu procedūrām, ausu un rīkles operācijām un citām.

Kas ir minimāli invazīva ķirurģija?

Operācija ar robotizētu palīdzību tiek veikta, izmantojot minimāli invazīvas operācijas tehniku. Tas nozīmē, ka tā vietā, lai izdarītu lielu iegriezumu, lai atklātu ķirurģisko vietu un veiktu ķirurģiskas procedūras, robotizētās rokas piekļūst ļoti maziem iegriezumiem (parasti apmēram 1 līdz 2 centimetri), lai ievietotu ļoti mazus instrumentus, ko vada ķirurgs.

Nerobotiski minimāli invazīvas operācijas (sauktas arī par endoskopiskām vai laparoskopiskām operācijām) var veikt, izmantojot endoskopu (šauru mēģeni ar kameru, kas ievietota caur nelieliem iegriezumiem vai caur dabisku atveri, piemēram, muti vai degunu). Bet ne-robotu endoskopiskās ķirurģijas laikā ķirurgs tieši kontrolē mazos instrumentus caur kanālu (nevis kontrolē robotu rokas), vienlaikus datora monitorā aplūkojot ķirurģisko vietu.

Viena primārā atšķirība starp tradicionālo laparoskopisko ķirurģiju un robotizētu ķirurģiju ir pakāpe, kādā var rīkoties ar rīkiem. Tas ir saistīts ar augstāku kustības diapazona līmeni un kustības veiklības palielināšanos, ko var sasniegt, izmantojot robotu tehnoloģijas.

Kam nevajadzētu veikt robotu ķirurģiju?

Ir vairāki iemesli, kāpēc robotizēta ķirurģiska iejaukšanās nav iespējama, un tie var ietvert:

• Aptaukošanās. Taukaudi kavētu ķirurga redzējumu uz ķirurģisko vietu. Ne visi cilvēki ar aptaukošanos tiks automātiski diskvalificēti no robotizētas operācijas; tas ir atkarīgs no personas īpašās anatomijas, procedūras veida un citiem faktoriem.
• Īpaši operācijas apstākļi vai veidi. Daudzus nosacījumus nevar veikt, izmantojot robotizētu operāciju. Viens piemērs ir plastiskā un rekonstruktīvā mikroķirurģija. Speciālā tehnoloģija, kas nepieciešama, lai veiktu plastiskās un rekonstruktīvās mikroķirurģijas procedūras, vēl nav uzsākta. Mūsdienās lielākā daļa robotu ķirurģijā izmantoto instrumentu ir pārāk lieli un nav paredzēti mikroķirurģijas veikšanai maigajiem audiem, kas iesaistīti daudzās rekonstruktīvās procedūrās. Arī ķirurga skata palielinājums, izmantojot robotu palīgtehnoloģiju, nav pietiekami palielināts pietiekamai apskatei.
• Konkrēts risks vai kontrindikācija. Tās ir situācijas, kas radītu lielu kaitējuma risku.
• Daži blakusslimību veidi. Komorbiditātei vienlaikus ir vairāk nekā viens veselības stāvoklis.

Ja neesat pārliecināts par kvalificēšanos robotizētai ķirurģijai, noteikti apspriedieties ar savu veselības aprūpes sniedzēju. Daudzas reizes slimnīcā ir īpaša padome, kas pieņem lēmumus par to, kurš kvalificējas operācijai ar robotizētu palīdzību, tāpēc varētu būt laiks, kurā jums jāgaida, kamēr profesionāļi izlemj par jūsu konkrēto gadījumu.

Robotiskās ķirurģijas priekšrocības

Ir vairākas galvenās priekšrocības, ko saņem robotizēta operācija, tostarp:

• Uzlabota robotizēto ierīču veiklība (salīdzinot ar ķirurga roku), kas ļauj piekļūt grūti sasniedzamām vietām
• Labāka ķirurģiskās vietas vizualizācija, pateicoties kameras palielinājumam, kas tiek parādīts ķirurga skatīšanās ekrānā
• Mazāks ķirurga nogurums
• Ķirurgu roku trīce (bieži sastopama parādība, īpaši ilgu ķirurģisku procedūru laikā)
• Īsāks uzturēšanās laiks slimnīcā un ātrāka pacienta atveseļošanās (mazāku iegriezumu un citu faktoru dēļ)
• Mazāks infekcijas risks (salīdzinot ar tradicionālo ķirurģiju).
• Nepieciešams mazāks asins zudums un mazāk asins pārliešanas (salīdzinot ar tradicionālo ķirurģiju)
• Mazāk sāpju un rētu
• Pēc operācijas mazāks laiks, lai pacients atgrieztos normālā aktivitātē
• Ātrāka normālas funkcijas atgriešanās (piemēram, ir zināms, ka prostatektomija, kas veikta ar robotizētas operācijas palīdzību, dramatiski samazina laiku, kad persona nespēj normāli urinēt, un veicina ātrāku normālas dzimumfunkcijas atjaunošanos pēc operācijas).

Robotu ķirurģijas riski

Lai gan ar robotizētu operāciju parasti uzskata par drošu, ir daži faktori, kas var palielināt traumu risku operācijas laikā, tie ietver:

• Cilvēka kļūdas potenciāls, darbinot tehnoloģiju. Šis risks ir lielāks, ja ķirurgs ir mazāk pieredzējis un ja ķirurgs netiek uzskatīts par apgūtu mācīšanās līkni, veicot robotu operācijas. To skaits ir atkarīgs no operācijas veida. Pētījumi ir parādījuši, ka robotizētās mācīšanās līknes apguve var būt no 20 procedūrām (ginekoloģiskām procedūrām, piemēram, olvadu saitēm) līdz 250 procedūrām laparoskopiskas prostatektomijas RALF ar robotu palīdzību (prostatas dziedzera un apkārtējo audu noņemšana).
• Mehāniska kļūme. Kaut arī robotizētas operācijas laikā mehāniska kļūme ir reti sastopama, ir daudz mehānisku komponentu, kas potenciāli var neizdoties, tostarp robotizētās rokas, instrumenti, kamera un daudz kas cits.
• Elektriskā lokanošana. Tas var izraisīt nejaušas apdeguma traumas no cauterizing ierīces. Loka rodas, kad elektriskā strāva no robotiem instrumentiem atstāj robotu roku un tiek nepareizi novirzīta uz apkārtējiem audiem. Jaunākajiem robotiem ir drošības ierīces, kas sniedz skaidru brīdinājumu ķirurgiem, kad instrumenti var izliekties.
• Nervu bojājumi. Tas var notikt sakarā ar stāvokli, kas pacientam jāuztur dažu procedūru laikā, vai arī no robotizēto roku saspiešanas (tiek ziņots, ka tas rada ļoti nelielu risku).

Riski, kas attiecas uz jebkura veida operācijām, ieskaitot ar robotizētu operāciju, ietver:

• Anestēzijas riski, piemēram, pneimonija (tie ietver jebkura veida operācijas)
• Alerģiskas reakcijas uz medikamentiem
• Elpošanas problēmas
• Asiņošana
• Infekcija

Pētījumi par robotizētas ķirurģijas riskiem

14 gadus ilgs pētījums, kas tika publicēts 2016. gadā, atklāja, ka vislielākā nevēlamo notikumu varbūtība, ko izraisa ķirurģiskas robotizētas procedūras, tika novērota sarežģītās kardiotorakālās (sirds un krūšu kurvja) ķirurģiskās specialitātēs, kā arī galvas un kakla operācijās. Pētījuma autori rakstīja: "Ierīču un instrumentu darbības traucējumi ir ietekmējuši tūkstošiem pacientu un ķirurģisko komandu, izraisot komplikācijas un ilgāku procedūru laiku."

Citā pētījumā, kas publicēts 2019. gadā, tika ziņots, ka lielākā daļa nopietno notikumu, kas saistīti ar robotizētu ķirurģiju, bija saistītas ar plīsumiem, asiņošanu, pacienta pozicionēšanas komplikācijām, aizturētiem svešķermeņiem un infekcijām.

Ņemiet vērā, ka paturiet prātā, ka visa veida ķirurģiskas procedūras rada risku, ieskaitot tradicionālo ķirurģiju, kā arī cita veida minimāli invazīvas operācijas (piemēram, laparoskopiskas operācijas un atklātas operācijas). Lai pareizi nosvērtu riskus salīdzinājumā ar robotizētas ķirurģiskas operācijas priekšrocībām, apsverot operāciju ar robotizētu palīdzību, ir svarīgi konsultēties ar savu ķirurgu un citiem veselības aprūpes sniedzējiem.

Apstākļi, kurus parasti ārstē ar robotu ķirurģiju

Ir daudz dažādu operāciju veidu, kuras var veikt, izmantojot robotizētu tehnoloģiju, tostarp:

• Vispārēja ķirurģija, piemēram, žultspūšļa noņemšana, smaga gastroezofageālā refluksa slimība GERD, kuņģa apvedceļa operācija un kuņģa saites, aizkuņģa dziedzera operācijas, aknu audzēji un citas
• Galvas un kakla operācijas, piemēram, rīkles vai mēles audzēji, vairogdziedzera vēzis un citas
• Kolorektālā ķirurģija, piemēram, resnās zarnas vēža operācija, Krona slimības ārstēšana un citas
• Uroloģiskas operācijas, piemēram, prostatektomija, nierakmeņi vai citi nieru darbības traucējumi, urīna nesaturēšana, nieru vai urīnpūšļa operācijas un pilnīga vai daļēja nieru noņemšana
• Ginekoloģiska ķirurģija, piemēram, olvadu nosiešana (ķirurģiska procedūra grūtniecības novēršanai), olnīcu vai dzemdes kakla vēzis, olnīcu cistas, dzemdes mioma (labdabīgi izaugumi dzemdē), histerektomija (dzemdes un olnīcu, kā arī maksts un dzemdes kakla daļu noņemšana), un vēl
• Krūškurvja (krūškurvja) operācija, kas paredzēta plaušas ietekmējošiem apstākļiem, piemēram, plaušu audzēji vai barības vads (barības vada vēzis)
• Sirds operācijas, piemēram, koronāro artēriju apvedceļš, mitrālā vārstuļa prolapss, priekškambaru mirdzēšana (neregulārs sirds ritms) un citas
• Vēža operācija, lai noņemtu audzējus, īpaši tos, kas atrodas svarīgu ķermeņa daļu, piemēram, asinsvadu un nervu tuvumā
• Ortopēdiska ķirurģija, piemēram, pilnīga gūžas locītavas nomaiņa

Pirms robotu ķirurģijas

Pirms operācijas ir svarīgi:

• Apkopojiet informāciju par procedūru
• Apspriediet ar ķirurgu robotizētas operācijas risku un ieguvumus
• Izpildiet ķirurga pirmsoperācijas norādījumus par to, kādas zāles ēst un ko ēst un dzert pirms operācijas (parasti vismaz astoņas stundas pirms operācijas jāizvairās no ēdieniem un šķidrumiem).
• Dažām procedūrām (piemēram, resnās zarnas procedūrām) zarnu tīrīšanai pirms operācijas ir jāizmanto klizma vai caurejas līdzekļi.
• Atcerieties papildus recepšu medikamentiem pieminēt arī visus bezrecepšu medikamentus, kā arī dabiskos augus vai piedevas, kuras lietojat, un ievērojiet veselības aprūpes sniedzēja norādījumus par to, ko un kad lietot.
• Jāapzinās, ka jebkura veida medikamenti, kas var izraisīt asinsreces laika samazināšanos, operācijas laikā var izraisīt asiņošanu, piemēram, aspirīns, Coumadin vai Plavix; šīs zāles jāattur 10 dienas pirms operācijas.
• Pēc procedūras noorganizējiet palīdzību, lai jūs aizvestu mājās, un palīdziet ikdienas aktivitātēs, līdz esat pilnībā atveseļojies.

Robotu ķirurģijas laikā

Robotizētas operācijas saņemšanas darbības ir šādas:

1. Jums tiks veikta vispārēja anestēzija, lai izraisītu miegu un novērstu jebkādas sāpju sajūtas.
2. Lai ļautu instrumentus ievietot ķermenī, ķirurgs izdara nelielus iegriezumus (apmēram 1 līdz 2 centimetrus vai 0,393 līdz 0,787 collas garus) (ņemiet vērā, ka robotu ķirurģiju parasti sauc par minimāli invazīvu operāciju).
3. Lai ķirurgam būtu palielināts 3D attēls operācijas vietā, tiek izmantota maza, elastīga caurule ar apgaismotu kameru (ko sauc par endoskopu). Jūsu ķirurgs ievieto jūsu ķermenī miniatūrus robotu instrumentus un jaudīgo kameru.
4. Pēc tam jūsu ķirurgs sēž pie blakus esošās konsoles (liela datora), lai vadītu procedūru. Pie konsoles darbības zonu var redzēt ļoti palielinātu, ar izcilu izšķirtspēju.
5. Sēžot pie konsoles, jūsu ķirurgs manipulē ar de Vinči robotizētajām rokām (piestiprinātām pie ķirurģiskajiem instrumentiem), izmantojot roku un kāju vadības ierīces; cits ķirurgs kalpo kā palīgs, kurš tiek novietots pie operāciju galda, lai apstiprinātu ķirurģisko instrumentu izvietojumu. Instrumenti reaģē uz šīm kustībām un pārvērš tās precīzās, reāllaika kustībās jūsu ķermeņa iekšienē. Robotu ierīces, kurām ir lielāka veiklība un kustību amplitūda nekā cilvēkam, ļauj jūsu ķirurgam veiksmīgi veikt smalkas operācijas grūti sasniedzamās vietās.
6. Organi, kas jānoņem (piemēram, žultspūslis), tiks noņemti caur vienu no mazajiem iegriezumiem.
7. Pēc procedūras pabeigšanas iegriezumi tiek aizvērti un pārklāti ar nelielu pārsēju.

Pēc robotizētas operācijas

Kaut arī atveseļošanās pēc robotizētas operācijas parasti ir daudz īsāka un mazāk sāpīga nekā tradicionālā ķirurģija, var būt dažas aktivitātes un ierobežojumu atcelšana, pēcoperācijas (pēc operācijas) instrukcijas var ietvert:

• Jūsu ķirurgs var jums ieteikt atturēties no smagas pacelšanas vai sasprindzināšanas, līdz jūsu veselības aprūpes sniedzējs apstiprina normālu darbību atjaunošanu.
• Ķirurgs var ieteikt vismaz vienu nedēļu atturēties no braukšanas.
  Izpildiet ķirurga norādījumus par sāpju zālēm vai citus pēcoperācijas norādījumus pēc operācijas.
• Norādījumi sazināties ar savu veselības aprūpes sniedzēju, ja sāpes pasliktinās (īpaši, ja tās neatbrīvo no sāpju zālēm), Jums rodas slikta dūša un vemšana, asiņošana,
• Norādījumi sazināties ar savu veselības aprūpes sniedzēju, ja kādā no ķirurģiskajām vietām ir apsārtums vai strutas (tas var liecināt par infekcijas sākšanos.

Pirms procedūras noteikti runājiet ar savu ķirurgu par to, kas gaidāms pēc operācijas, lai jūs būtu gatavs.